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コアレスモータ株式会社※お問い合わせはまだ完了しておりません。 ロボット用動力伝達装置では高出力・高精度・軽量・コンパクト化が求められている。本課題では、波動歯車による高強度・高精度・軽量化をチタン・プラスチックで達成する駆動機構を開発する。この駆動機構は非干渉なため複雑な多軸制御関節を実現することも可能である。 高精度な作業が可能で、熟練技を正確に再現. 単腕ロボットは小型・軽量設計が特長で、双碗ロボットも人と同等以下のコンパクトサイズのため、装置全体の小型化に貢献します。 3. ロボットハンドやグリッパ、チャックなどロボットの把持(はじ)に関する製品・技術が多数出展！ ロボットを用いた自動化に欠かせないロボットハンドやグリッパなどの導入検討の絶好の場となります！ ロボットの小型化へのお悩みのあなたへ、コアレスモータ 株式会社より新提案です。【ＦＡ機器用途全般】 アシストプロ「小型ロボットによる畦畔除草等自動化技術の開発 （2010-2014）」で取り組んだ成果の一部を含む。 1 . 最後に会員情報を更新してから180日以上経過しています。 ※ 郵便番号を入力してください サポイン申請をサポイン申請をサポイン実施中サポイン実施中サポイン企業とサポイン企業と2020年4月6日更新ロボット用動力伝達装置では高出力・高精度・軽量・コンパクト化が求められている。本課題では、波動歯車による高強度・高精度・軽量化をチタン・プラスチックで達成する駆動機構を開発する。この駆動機構は非干渉なため複雑な多軸制御関節を実現することも可能である。このため、従来法に比べ、より複雑な二足歩行ロボットにも適用可能である。波動歯車装置を用いて軽量・高トルクな関節機構を開発し、これまでにない400W級のロボット用小型関節の開発を行う・100W、200W、400Wクラス関節駆動システムの開発開発した関節を使ったロボットを製作し製品のアピールを行っている。展示会用に製作した小型ロボットは展示会だけでなく地域のイベントなどにも参加し活躍している。・ロボット用関節機構コストを下げることが第一の課題と考え作業工程の見直し、またロット生産によるコスト低減を引き続き検討中。関節の効率向上を図るため摺動部材質の選定を引き続き大学と連携して行った。また、開発した関節を使ったロボットを製作し展示会への出展などで製品のアピールを行っている。展示会用に製作した小型ロボットは展示会だけでなく地域のイベントなどにも参加し活躍している。設計・製作、加工・組立・処理・汎用性のある関節機能を用い、多様なシステムに適用可能・サポイン期間中に、本研究の最終目標である400Wクラス関節、最大トルク2600kgfcmで100サイクル稼働を達成、バッグラッシにおいても目標を達成したコストの低減サポイン技術を探す基盤技術分野事業化状況所在地詳細条件提供可能な製品・サービス内容対象となる産業分野から探す産業分野でのニーズ対応から探す事業終了年度から探す同じ技術分野のサポイン技術Copyright 2019,The Small and Medium Enterprise Agency, コアレスモータの【ロボットの小型化にお困りの方は必見】ロボット用モータ＃ロボットの技術や価格情報などをご紹介。ロボットの小型化に貢献！モータ内に小型ギヤを内蔵。モータサイズをそのまま高トルクを発揮させることができる。＃小型ロボット。 コアレスモータ株式会社へ、イプロスを通じてお問い合わせが可能です。